Fun and Creative
On-Device AI
We develop fun On-Device AI products.
We research core technologies in sensing, robotics, and drones, and apply On-Device AI technology to them.
우리는 재미있는 On-Device AI 제품을 개발합니다.
센싱, 로봇, 드론 분야의 핵심 기술을 연구하고, 여기에 On-Device AI 기술을 적용합니다.
Sensing
Non-contact Multiple Vital
Keypoint, Motion Detect
Fall Detect
Robot
Immitation Learning
Dual Arm
Tele-operation
Robot 3D Simulation
Drone
Vision Inertial Odometry
Follow-me
Smart ROS2 Mission Computer
Drone 3D Simulation
Coming Soon
Coming Soon
Coming Soon
DeepON: On-Device AI and Embedded Systems Specialist
DeepON is a specialized engineering company focused on on-device AI and embedded system development. We bring advanced artificial intelligence capabilities directly to edge devices, enabling real-time processing without reliance on cloud infrastructure.
Core Competencies
On-Device AI Solutions
We develop optimized AI inference systems for resource-constrained embedded platforms, including NPU-accelerated object detection, computer vision pipelines, and edge-based perception systems for robotics and autonomous vehicles.
Embedded System Development
Our expertise spans FPGA/SoC design, wireless communication systems, and firmware development. We work across the full stack from register-level programming to Linux/ROS2 integration, delivering production-ready embedded solutions for demanding applications.
Specialized Domains
- Wireless Communication Systems: Custom modem development, PHY-layer optimization, and RF system integration
- Robotics & Autonomous Systems: Imitation learning, dual-arm manipulation, SLAM-based navigation, and behavior cloning
- Drone Technology: Vision-inertial navigation, map matching navigation, follow-me systems, and AI mission computers
- Sensing & Health Monitoring: Radar-based non-contact vital sign detection, real-time human keypoint tracking, and fall detection systems
- Edge AI Deployment: Model optimization, hardware acceleration (RKNN, NPU), and efficient inference on ARM/Zynq platforms
Robotics Innovation
Imitation Learning & Behavior Cloning
We develop learning-from-demonstration systems that enable robots to acquire complex manipulation skills through human expert demonstrations, reducing the need for extensive manual programming.
Dual-Arm Robot Systems
Our dual-arm manipulation solutions handle coordinated bimanual tasks, including object handover, assembly operations, and collaborative manipulation with precise synchronization.
SLAM & Autonomous Navigation
We implement robust simultaneous localization and mapping systems for indoor and outdoor environments, enabling autonomous mobile robots to navigate safely in dynamic spaces.
Drone Solutions
Vision-Inertial Navigation (VIN)
Our GPS-denied navigation systems fuse visual odometry with IMU data for precise localization in indoor and challenging outdoor environments where satellite signals are unreliable.
Map Matching Navigation
We develop advanced map-based localization algorithms that match real-time sensor data against pre-built maps, enabling accurate positioning and path planning in complex environments.
Follow-Me & Tracking Systems
Our intelligent tracking solutions enable drones to autonomously follow targets while maintaining safe distance and optimal viewing angles, ideal for cinematography and surveillance applications.
AI Mission Computer
We design embedded AI computing platforms that process multiple sensor streams in real-time, enabling autonomous decision-making for complex mission scenarios.
Sensing & Perception
Radar-Based Non-Contact Vital Sign Detection
Our RF sensing technology monitors heart rate, respiration, and other vital signs without physical contact, enabling health monitoring in clinical and remote settings.
Real-Time Human Keypoint Detection
We implement efficient pose estimation systems that track human body keypoints at high frame rates on embedded hardware, supporting applications in fitness, rehabilitation, and human-robot interaction.
Fall Detection Systems
Our AI-powered fall detection combines vision and motion analysis to identify fall events in real-time, providing critical alerts for elderly care and workplace safety monitoring.
Technology Stack
We leverage cutting-edge tools and platforms including Xilinx Zynq/Vitis, Rockchip NPU (RK3588), NVIDIA Jetson Orin, Qualcomm QCS6490, STM32N6, ROS2, MAVROS2, PX4, YOLO-series models, and custom FPGA/ASIC solutions to deliver high-performance embedded AI systems.
DeepON: 온디바이스 AI 및 임베디드 시스템 전문 기업
DeepON은 온디바이스 AI와 임베디드 시스템 개발에 특화된 엔지니어링 회사입니다. 클라우드 인프라에 의존하지 않고 엣지 디바이스에서 직접 고급 인공지능 기능을 구현하여 실시간 처리를 가능하게 합니다.
핵심 역량
온디바이스 AI 솔루션
리소스가 제한된 임베디드 플랫폼을 위한 최적화된 AI 추론 시스템을 개발합니다. NPU 가속 객체 탐지, 컴퓨터 비전 파이프라인, 로봇 및 자율주행차량을 위한 엣지 기반 인지 시스템을 제공합니다.
임베디드 시스템 개발
FPGA/SoC 설계, 무선 통신 시스템, 펌웨어 개발에 이르는 광범위한 전문성을 보유하고 있습니다. 레지스터 레벨 프로그래밍부터 Linux/ROS2 통합까지 전체 스택을 다루며, 까다로운 애플리케이션을 위한 양산 준비 완료 임베디드 솔루션을 제공합니다.
전문 분야
- 무선 통신 시스템: 커스텀 모뎀 개발, PHY 계층 최적화, RF 시스템 통합
- 로봇 및 자율 시스템: 모방 학습, 양팔 로봇 조작, SLAM 기반 내비게이션, 행동 복제
- 드론 기술: 비전-관성 내비게이션, 맵 매칭 내비게이션, 추적 시스템, AI 미션 컴퓨터
- 센싱 및 헬스 모니터링: 레이더 기반 비접촉 생체신호 감지, 실시간 인체 키포인트 추적, 낙상 감지 시스템
- 엣지 AI 배포: 모델 최적화, 하드웨어 가속(RKNN, NPU), ARM/Zynq 플랫폼에서의 효율적 추론
로봇 혁신
모방 학습 및 행동 복제
사람 전문가의 시연을 통해 로봇이 복잡한 조작 기술을 습득할 수 있는 시연 기반 학습 시스템을 개발하여, 광범위한 수동 프로그래밍의 필요성을 줄입니다.
양팔 로봇 시스템
물체 전달, 조립 작업, 정밀한 동기화를 통한 협업 조작 등 협응된 양수 작업을 처리하는 양팔 조작 솔루션을 제공합니다.
SLAM 및 자율 내비게이션
실내 및 실외 환경을 위한 강건한 동시적 위치추정 및 지도작성 시스템을 구현하여, 자율 이동 로봇이 동적 공간에서 안전하게 탐색할 수 있도록 합니다.
드론 솔루션
비전-관성 내비게이션(VIN)
GPS가 차단된 환경을 위한 내비게이션 시스템으로, 시각 오도메트리와 IMU 데이터를 융합하여 위성 신호가 불안정한 실내 및 까다로운 실외 환경에서 정밀한 위치 추정을 제공합니다.
맵 매칭 내비게이션
실시간 센서 데이터를 미리 구축된 맵과 매칭하는 고급 맵 기반 위치추정 알고리즘을 개발하여, 복잡한 환경에서 정확한 위치 파악 및 경로 계획을 가능하게 합니다.
추적 시스템
드론이 안전한 거리와 최적의 시야각을 유지하면서 대상을 자율적으로 추적할 수 있는 지능형 추적 솔루션으로, 촬영 및 감시 애플리케이션에 이상적입니다.
AI 미션 컴퓨터
여러 센서 스트림을 실시간으로 처리하는 임베디드 AI 컴퓨팅 플랫폼을 설계하여, 복잡한 미션 시나리오에서 자율적 의사결정을 가능하게 합니다.
센싱 및 인지
레이더 기반 비접촉 생체신호 감지
RF 센싱 기술을 통해 물리적 접촉 없이 심박수, 호흡 및 기타 생체 신호를 모니터링하여, 임상 및 원격 환경에서 건강 모니터링을 가능하게 합니다.
실시간 인체 키포인트 검출
임베디드 하드웨어에서 높은 프레임 속도로 인체 주요 지점을 추적하는 효율적인 포즈 추정 시스템을 구현하여, 피트니스, 재활 및 인간-로봇 상호작용 애플리케이션을 지원합니다.
낙상 감지 시스템
AI 기반 낙상 감지는 비전과 동작 분석을 결합하여 실시간으로 낙상 사건을 식별하고, 노인 돌봄 및 작업장 안전 모니터링을 위한 중요한 경보를 제공합니다.
기술 스택
Xilinx Zynq/Vitis, Rockchip NPU(RK3588), NVIDIA Jetson Orin, Qualcomm QCS6490, STM32N6, ROS2, MAVROS2, PX4, YOLO 시리즈 모델, 커스텀 FPGA/ASIC 솔루션을 포함한 최첨단 도구와 플랫폼을 활용하여 고성능 임베디드 AI 시스템을 제공합니다.
Make Device Thinking
In the future, making devices thinkable will be essential for intelligent edge computing.
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